这只小手只有三根指头,在升降机械装置的牵引下,它缓缓地移动,微微弯曲,捏住了观众的肩膀,轻轻地揉动着,显得十分体贴。
“有点高级技师的水准,这个力度不错!”刚享受完按摩的观众赞不绝口。发明人、机械工程学院大四的王绪轩告诉大家,原来机械手附带压力反馈系统,能根据人体的适宜度来调整力度大小。
“虽然市场上有很多按摩椅,但都是整体性的按摩,完全没有舒适的手感。”王绪轩介绍说,“家用智能按摩机械手”是“国家级创新性实验计划”项目,设计初衷是当老人或者身体疲惫的人独自在家的时候,机器人可以给他们温暖的安慰。
当天的创新成果展示会上,还有另一只神奇的“手”。讲解员、仪器科学工程学院硕士王楠用“第三只手”端起水杯喝水,这就是东南大学具有类似人手触觉的肌电假手。“通过采集手臂的肌电信号,只需手腕的上扬下压,就可以控制假手‘柔性抓取’物体,抓鸡蛋也不会破碎。”
“当残疾人使用假手碰触物体时,会以震动的形式反馈给使用者。这一技术尚属国内首创。”王楠介绍,目前,该假手已经正式投产,相比国内同类型产品高达3至10万元的价格,这款肌电假手市场价不超过5000元。