足底按摩器的足部按摩起源于《黄帝内经》。足部按摩是中医学的重要组成部分，据今两千多年前的经典医著《黄帝内经》中就祥细介绍了全身的经络和腧穴，其中有许多是足部的穴位，还祥细介绍了经络、穴位与五脏六腑的关系，指出：脏腑有病可以通过经络反映到体表穴位，根据不同穴位的症状可以推断相关的脏腑功能出现了问题。
足底按摩器是中医足部保健的主要方法。足部按摩在唐代即传人日本、朝鲜。元朝以后又传人欧洲，已成为流行时尚。足部穴位可反映及治疗全身多种疾病，通过足底按摩器对足部进行按摩、针灸等治疗，相应的内脏功能紊乱可以得到纠正，使人体恢复健康，减少疾病发生，起到保健延年的作用。《黄帝内经》中多处提到了用古人自己发明的手动式的按摩器进行按摩治病的原理，得出"不通则痛，通则不痛"的疏通经络气血的治病鸡制。
目前国内的足部按摩器主要以保健为目的，大多在按摩院、专门中医足部保健院、按摩器（按摩垫）专卖店等进行。中医足部保健目前已作为一种劳动技能而被国家劳动和社会保障部门承认，并可颁发相应的资格证书以更取得广大消费者的信任。
