我国历史文化渊源流长，从北京猿人到现代化的科技，从原来的生吃树根到如今的琳琅满目的美食，从拿树叶树皮当衣服到如今的绫罗绸缎，经历了五千的发展历程！我们的祖先在这一漫长的历史演变过程中掌握了无数宝贵的生活经验，每个年代都比上一年代生活水平要得到一个很大的提升。就拿按摩器的这种行业来说，在远古时代，当时人们就知道借助石头木棍等一些（现代人称之为按摩器）外在的天然的东西来解决身体上的疼痛。现在就按摩器的发展历史做以下简单介绍。
因为诸多原因，足底按摩器一直未能像针灸、中药等疗法一样登上大雅之堂，而更多地在民间流传。但在医书或其他古书中多有文字记载，宋代文豪苏东坡先生对养生颇有研究，对坚持使用手动制作的按摩器对摩擦足底涌泉穴对身体的益处就大加赞赏，称"其效不甚觉，但积累至百余日，功用不可量……若信而行之，必有大益。"说明中国人很早就对用足底按摩进行足部按摩有益于健康有很深的了解。
从医学发展史来看，按摩器的起源远远早于其他疗法。在古代，由于自然界的意外袭击或某些原因造成身体的损伤，使身体产生疼痛不适等症状，人们有意或无意中用手或其他器具触及足部某些部位，发现疼痛缓解，症状减轻，发现劳累后用热水洗脚后可解除疲劳等，人们逐渐认识到通过对足部的刺激可治疗疾病。经过长期的探索和总结，渐渐地演化为现在的按摩器、按摩垫、按摩枕等系列保健按摩器具。
