近些年，随着我们国家人民生活水平的不断提高，按摩器，按摩垫已成为了每个家庭必备的日用电器。然尔，在享受按摩器，按摩垫给我们带来健康快乐的同时，如果让我们了解了按摩器，按摩垫是如何演变而来的话，你就不得不佩服我们祖先的聪明智慧。
1971年底，考古队员在发现马王堆墓地的时候在东面的边箱里发现了一个漂亮的漆器，打开盖子，在场的人都不由瞪大了眼睛。在文物清理的过程中，在墓主人辛追的内棺中发现了木制漆器的一些殘片，是类似于我们今天所见到的沙捶，经过考证，这就是古人用来缓解疲劳所用的按摩器，还有一些镶着铜钉的布泊，这应该就是历史上最早发现的按摩垫。从医学发展史来看，按摩器的起源远远早于其他疗法。在古代，由于自然界的意外袭击或某些原因造成身体的损伤，使身体产生疼痛不适等症状，人们有意或无意中用手或其他器具触及足部某些部位，发现疼痛缓解，症状减轻，发现劳累后用热水洗脚后可解除疲劳等，人们逐渐认识到通过对足部的刺激可治疗疾病。经过长期的探索和总结，渐渐地演化为现在的按摩器、按摩垫、按摩枕等系列保健按摩器具。
按摩器，是一种非药物疗法，通过对足部反射区的刺激，调整人体生理鸡能，提高免疫系统功能，达到防病、治病、保健、强身的目的。
足部按摩是中医学的重要组成部分，据今两千多年前的经典医著《黄帝内经》中就祥细介绍了全身的经络和腧穴，其中有许多是足部的穴位，还祥细介绍了经络、穴位与五脏六腑的关系，指出：脏腑有病可以通过经络反映到体表穴位，根据不同穴位的症状可以推断相关的脏腑功能出现了问题。
足底按摩器是中医足部保健的主要方法。足部穴位可反映及治疗全身多种疾病，通过足底按摩器对足部进行按摩、针灸等治疗，相应的内脏功能紊乱可以得到纠正，使人体恢复健康，减少疾病发生，起到保健延年的作用。《黄帝内经》中多处提到了用古人自己发明的手动式的按摩器进行按摩治病的原理，得出"不通则痛，通则不痛"的疏通经络气血的治病鸡制。
