1、电磁式按摩器
电磁式按摩器结构简单、有足够的振动强度、振动频率低，按摩垫、按摩床、按摩带等按摩器大都是这种形式的按摩器。
2、电动式按摩器
电动式电动按摩器结构较为复杂，这类结构的按摩器就是通过电机旋转，带点偏心轮。其作用是把电动机的旋转运动转化为往复运动，并把往复运动传给振动头，来达到按摩人体的功能，如：脚部按摩器、手持式按摩器和按摩椅等都属于这类形式的按摩器。
3、电热式按摩器
电热式按摩器以热敷效应为主要功能，辅以小功率电机进行振动，起到缓解疲劳、放松肌肉等作用。最常见的电热式按摩器就是足浴机。
