太平车
在宋代“太平车”是一种交通工具。“太平车”用于按摩，据现有资料，最早记载于明·成化年间（1465～1487年）道家罗真所著《净发须知》（又名《按摩修养歌诀》）抄本中。文中载有运用按摩器“太平车”治疗背部酸痛的方法，但罗氏对“太平车”未作细节描述。明·荥阳清溪道人著《新编扫魅敦伦东渡记》中有一段有关太平车用于按摩的记载：“未冠的美貌小官，手里拿着一架太平车儿，走上楼来到本慧二人席前，便去与本定按摩修养。”小说从一个侧面反映了明代太平车较广泛地用于娱乐保健行业。清·曹庭栋《老老恒言·卷三·杂器》载：“骨节作酸，有按摩之具曰‘太平车’。或玉石，或檀木，琢为珠。大径寸而匾，如算盘珠式，可五可六。钻小孔，贯以铁条，折条两头合之。连以短柄，使手可执。酸痛处令人执柄捺。珠动如车轮，故曰‘太平车’。闻喇嘛治病，有推拿法，此亦其具也。”
作为按摩工具的“太平车”，是在历代医家，特别是宋金元明时期张杲、危亦林、高濂等人记载的滚筒及滚凳式按摩器的基础上不断发展而来的。清代滚动式按摩器“太平车”的实物现存于故宫博物馆及上海中医药大学医史博物馆。滚动式按摩器在现代得到了进一步发展，特别是近年来颇为流行的“月球车”，既是我国古代滚动式按摩器的继承和发展，又是滚动按摩技术与脉冲磁场理论相结合的一种新式保健按摩器。
美人拳
《红楼梦》载贾府里使用一种名叫“美人拳”的槌，用以代替拳头捶背、捶腿，一来可减轻丫环的疲劳，二来里面装有辛温通窍的中药，捶后令人心旷神怡。《红楼梦》五十三回载：“贾母歪在榻上，……说：‘恕我老了，骨头疼，放肆，容我歪着相陪罢。’因又命琥珀坐在榻上，拿着美人拳捶腿。”清·曹庭栋《老老恒言·卷三·杂器》载：“捶背以手，轻重不恒能调。制小囊，絮实之，如莲房，凡二。缀以柄，微弯，似莲房带柄者。令人执而捶之，轻软称意，名美人拳。或自己手执，反肘可捶，亦便。”
这里所说的美人拳，外裹皮革，装有弹性的长竹柄，用以捶打腿腰，代替拳头，由于手法柔和，故有美人拳之称。具有理气活血、疏通经络、舒筋利骨的作用。
振梃
《医宗金鉴·正骨心法要旨》曰：“振梃，即木棒也。长尺半，圆如钱大。或面杖亦可。盖受伤之处，气血凝结,疼痛肿硬，用此梃微微振击其上下四傍，使气血流通，得以四散，则疼痛渐减，肿硬渐消也。”《伤科汇纂·卷之三》载：“释义云：凡头被伤而骨未碎，筋未断，虽瘀聚肿痛者，皆为可治。先以手法端提颈项筋骨，再用布缠头二三层令紧，再以振梃轻轻拍击足心，令五脏之气，上下宣通，瘀血开散，则不奔心，亦不呕呃而心神安矣。”
振梃为一种特制木棒，长约50厘米。用以拍击治疗，称振梃法，今多称棒击法。多施于四肢及背部软组织较丰厚处，亦用于足心。轻轻叩击伤损处可治疗“气血凝结疼痛肿硬”等证。
羚羊角
《本草纲目·兽部第五十一卷》载：“噎塞不通：羚羊角屑为末，饮服方寸匕。并以角摩噎上。”《外台秘要·卷八》载：“羚羊角，上一物，多少自在末之，饮服亦可。以角摩噎上，良。”此为以羚羊角作按摩工具，摩噎上治疗气结所致之噎塞不通。
胡麻鞋底
《本草纲目·服器部第三十八卷》载：“子死腹中：取本妇鞋底炙热，熨腹上下，二七次即下。胎衣不下，方同上。”《证类本草·卷第十一》载：“治蜈蚣蛰人：麻履底炙以揩之，即瘥。”又“千金方：肛脱出，以炙麻履底，令人频按，永瘥。” 《外台秘要·卷第二十六》载：“又麻履底按入方：麻履底、鳖头一枚。上二味，烧鳖头为散，敷肛门凸出头，炙履底以按熨令入，永不出矣。”《医心方》、《本草品汇精要》也有类似记载。此皆是把麻鞋底作为实施熨、摩、按等手法的按摩工具。
木拐
《韩氏医通·卷下·同类勿药章第九》载：“曾见贵人有木拐按节法，其亦砭之遗意欤?”韩氏所见的“贵人有木拐按节法”之木拐当为一种按摩工具。
木梳
梳乳法，即用木梳梳理乳房局部，以疏通经络促使排乳的方法。古人常用木梳梳乳治疗乳痈、乳吹及乳汁少。梳法简便易行，无不良反应，至今在临床上仍然广泛使用。
金元时期《儒门事亲·卷五》有用木梳摩梳乳房周围以通乳的治疗方法：“或因啼哭悲怒郁结，气溢闭塞，以致乳脉不行，……更用木梳梳乳，周回百余遍，则乳汁自下也。”《本草纲目·服器部第三十八卷》亦载：“乳汁不行：内服通乳药。外用木梳梳乳，周回百余遍，即通。”其他，如《卫生简易方》、《太平圣惠方》、《慈幼新书》、《婴童类萃》、《卫生宝鉴》、《沈氏女科辑要》等亦载有内服中药与外用木梳、油梳梳乳，以治疗乳少、乳汁不通的内容。
另外，还有用梳子按摩治疗脱发等的记载。如《太平圣惠方·卷第四十一》则以梳子为工具，蘸药梳头“治须发秃落不生，……用时，先以乌鸡脂涂之，后取药汁梳须发，十日后良”。“又方，右用熊脂涂发。频频梳之，用此药不过一升尽，当黑矣。”这是通过蘸熊脂梳头以达到令黄发变黑的目的。
瓶、猪尿脬
《奇方类编·卷下》载：“治痞块方：将烧酒十两，盛瓶内煎滚摩之，硝运化复干为度。若小孩不用瓶，以猪尿脬盛硝、麝、酒，扎紧。以绢捆在肉上贴患处摩之，以酒干为度。”
玉石
清·张璐《本经逢原·卷一·石部·玉》载：“玉，灭瘢痕，日日摩擦，久则自退。”这是以玉摩擦治瘢痕。玉既作为按摩工具，又作为药物，二者兼具。
鸡翎
《五十二病方》中涉及的按摩手法羽靡，所用器具就是羽毛。《儒门事亲·卷十二》云：“寒水石（不以多少，烧令赤）上研为末。以新水调，鸡翎扫痛处。” 又云：“……以小纸花子摊药，涂肿处。更以鸡翎撩凉水，不住扫之。” 这是用鸡翎扫散的按摩方法。
帛
马王堆汉墓养生学帛书《养生方·□巾》载有用小鸡的躯体去收集蜂类毒液，经干燥冶制研末后，加枣泥和成软膏的剂型制成药巾，用以摩擦脚使人增加气力，强身健体。马王堆帛书中记载有不少制作药巾，用药巾摩擦人体，以冀强身健体的方法。《养生方·□巾》载：“取鸡(才)能（卷）者，……而以涂布巾，即以巾摩足□□□四五乃复，以二巾为卒。□足者少气，此令人多气。”《妇人大全良方·卷二十三》载：“论曰：产后乳汁自出，盖是身虚所致，宜服补药以止之。若乳多温满急痛者，温帛熨之。”这是用帛熨之法治疗乳汁自出，亦属器械按摩的范畴。
