越野行走(NordicWalking)源于越野滑雪运动。滑雪运动员在夏季训练时，把持滑雪杖行走作为训练方法。后来，对滑雪杖的手柄和手柄护手进行了改造，使之更适合于快步行走和登山，逐渐形成一种良好的大众健身方法。目前，以北欧国家为主，约有近20个国家开展了越野行走，并在此基础上成立了国际越野行走联合会(INWA)。
越野行走的特点，就是同时使用两支越野行走手杖。在平路上行走，可使步幅加大，速度加快，四肢同时得到锻炼。登山时使用越野行走手杖，可以减轻腿部的压力，节省体力，加快登山速度。最为重要的，是可以保护膝关节，减少对膝关节的磨损，使更多的人们参与登山活动。
越野行走可明显增加运动负荷，提高锻炼者的心肺功能。与普通行走相比，心率至少可提高13%。依据行走速度的快慢，可增加20—46%的卡路里消耗。可使颈部、肩部得到放松，增强手臂、胸背肌的力量，有效地消耗腰、腹、臀部的多余脂肪，预防和治疗肩周炎。
国家体育总局体育科学研究所已成功地研制了“沃克”牌越野行走手杖，并成立了科研所越野行走协会，旨在为越野行走爱好者提供运动器械，把北欧的“越野行走”运动引入我国全民健身活动中。
