按摩椅式控制技术及其应用绝不可小视
机器人控制技术还被应用到了家用产品领域。松下电工2004年8月推出的按摩椅“RealProGIIPremiumClass（零售价47万日元）”就是如此。这种产品的最大特点，是让过去只能做平面椭圆运动的“按摩球”能够以立体方式运动。通过与能够进行膨胀和收缩运动的气囊动作相配合，甚至能够做出捏肩的动作。利用4个按摩球和40个气囊能够做出335种按摩方式。
然而，仅靠这些还赶不上真正的按摩师。按摩师的叩法包括微妙的力量变化，而机械在力度与方法上却过于单调。为了消除这种差距，松下电工应用了机器人技术。
松下电工先把专业按摩师的按摩动作拍下来，并对身体受到的按摩压力进行测定，然后将按摩师的动作数字化。据此控制按摩球与气囊的动作，尽量使之接近这些数据。松下电工健康生活业务部部长原彦芳胸有成竹地表示“本公司的控制技术，其他公司轻易模仿不出来”。
