松下电器产业于2005年8月1日上市可以965种揉法刺激肌肉等的按摩椅“RealproX EP3510”，揉法为业界最多。“具备揉、搓、指压、拉伸等各种按摩方法，可满足家中从年轻人到老年人等所有成员的需求”。
松下按摩椅EP3510售价为为业界最高水平，但松下有信心使它成为“本公司销量最多的产品”。有不少消费者认为只要性能高，价格并不是问题”。根据松下调查日本的按摩椅市场，该公司认为今后高水平售价比例将继续增加，到2006年度达到82％。
揉球抓揉肩部
此次的产品主要有三个改进之处：
（1）改进了从头到腰施压的“揉球”。此次移动上下两个揉球的支架张开角度为20度。老机型的变化范围是5度。支架的张开角度可通过气囊改变，因为“用液压或电机的话可能会弄痛身体”。由于揉球可在20度的范围内移动，因此除可从上方抓揉肩部肌肉之外，还可以通过改变张开角度，得到类似用手掌或拳头刺激的感觉。之所以能实现965种揉法也得益于此。
（2）改变了靠垫的形状，使背靠部可被按摩的面积增加了27％。同时背靠部中决定揉球平面方向位置的座标点密度也增加了7％。同时还把电机驱动信号的波形从矩形改为梯形，使揉球的动作更加流畅。
（3）在业内率先具备了踝部拉伸机能。可在膝部不动的状态下膨胀气囊，从下方压住双脚脚尖部位。“增加的零件只有两个气囊，因此能够以较低的成本增加新功能”。
使用12个马达驱动
新开发的按摩椅使用了12个马达。其中揉球方面用了四个（用于拍的动作中，其中一个为直流有刷（DC BRUSH）马达，另外三个为直流无刷（DC BRUSHLESS）马达），按摩椅倾斜方面用了两个直流有刷马达，振动方面用了五个小型直流有刷马达，采用了一个填充气囊。
之所以在揉球上采用多个直流无刷马达，“是为了按摩更加到位”（松下电工）。其旋转精度与直流有刷马达相同。使用了分辨率为22.5度的霍尔IC（利用磁场检测位置的IC）来检测旋转位置。用来控制揉球的16位微型控制器减少为两个。老机型共用了三个微型控制器，X轴、Y轴、Z轴各用了一个。
