《庄子·大宗师》说：“古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深。真人之息以踵，众人之息以喉。”意为：古代的真人，睡觉时不做梦，醒来后没有忧愁，饮食不求甘美，呼吸做到深长。真人的呼吸能到达脚后跟，而普通人的呼吸只能到咽喉。
2012年11月被授权的实用新型专利——一种足底按摩仪的问世，无疑是为足疗市场的发展，起到了很大的推动作用。据发明人王永彬介绍：“该种足底按摩仪，由电磁红外底板、支撑按摩瓣、支撑按摩座、控制面板组成，并针对人体足部生理特点，摒弃了传统的针具和手法，而是按照足底按摩需要所设计的。因人体双足跟腱多、骨块多，毛细血管、血管、神经系统分布较为丰富，所以要按照足底的特征来设计按摩仪。”
古之真人的呼吸被称为“踵息”，认定了足可呼吸。据了解，足底呼吸可有效减少足弓变低、母趾外翻、足趾变短，进而改变一些人走路“千姿百态”、体型不正等现象。随着现代人对养生的关注度增加，“足底”的健康与否也备受追捧，人们在寻找一种足不出户就能进行足底保健的仪器，而不局限于足疗店等养生场所。
王永彬发明的足底按摩仪的工作原理是：支撑按摩单元通过支撑按摩座与电磁红外板固定连接，且每个支撑按摩安远的间距值范围，在支撑按摩座的半径值与支撑按摩座的直径值之间；支撑按摩瓣与支撑按摩座固定连接，一个支撑按摩座上固定连接三个支撑按摩瓣，且支撑按摩瓣高度值的范围在1.0cm~1.5cm之间，支撑按摩瓣的厚度值小于其高度值，支撑按摩瓣的横截面形状为圆心角120度的圆环；控制面板安装在电磁红外底板的端面上。
据介绍，该足底按摩仪能够有效地把针刺按摩运动三者有机地结合起来，改变了以往的理疗方法，实现了足部整体多穴位理疗法，体现了中医药学的人体全息整体观念。目前，该专利已转化为产品，不仅生产了足体按摩仪，还生产出按摩枕、按摩床、按摩座椅、按摩鞋、按摩车等。
谈及该按摩专利产生的效果，发明人王永彬介绍说：“能够促进表皮细胞的新生；促进皮脂腺分泌、清除有毒物质，使气体交换顺利进行；加大人体内毛细血管新生度，可提高肌腱的张力和伸缩力，按摩器大多数有揉搓板、震动盘、热量盘、磁块儿，还有远红外等。使人体组织和器官能够充分发挥其生理机能作用……”
作为中药师的王永彬，是河南省永州市十八里镇医院的一员，在经济条件有限、资源有限的情况下，他独自发明了“足底按摩仪”专利，实在难能可贵。而正是他乐此不疲的学习态度，以及善于思考、勇于实践的研究中医的态度，以大众的健康而忧，心系大众的生命健康问题，而以自然的养生为研究方向，还带着对祖国千年中医文化浓浓地爱，从而大力继承发扬国粹，才使他发明了这项专利。为我国现代人保健的应用，有了更多的选择空间，找到了一种方便、快捷的方法。
如今，年近六旬的王永彬，期望该专利能够得到人们的重视，并期待与其他企业合作经营。由于经济能力有限，他更希望转让该专利权，让更多有能力的人推广这一专利，让您切实体会到推拿、捶击、按摩、火罐、针灸、刮痧的真实感觉 ;5、LCD经络图指导治疗。也让更多热心于保健与养生的人从中受益，从而达到保持身体健康的效果。
